1949年7月26日、ノーフォークで生まれ。数年後にはコーンウォールに引っ越す。
「ローリング・ストーン誌の選ぶ歴史上最も偉大な100人のドラマー」において74位。
8歳のときには、ウクレレを独学で演奏するようになる。
当初はギターを演奏していたが、徐々にその関心はドラムスの方へと移っていく。
1968年にブライアン・メイが出した
「ミッチ・ミッチェルやジンジャー・ベイカーのようなドラマーを求む」
というメンバー募集の広告を見て、ロジャーは「スマイル」というバンドの結成にいたる。
スマイルのメンバーはロジャーとブライアン・メイ、
ヴォーカル兼ベースのティム・スタッフェルの3人だった。
ティムが他のバンドに加入するためにスマイルを脱退、
そこにフレディ・マーキュリーが加わることで、クイーン結成へつながっていく。
代表的な曲として、『オペラ座の夜』に収録された「I'm In Love With My Car」などが挙げられる。
ヒット曲を出すのはクイーンのメンバー中最も遅かったが、
1980年代になると自身が作詞作曲した「RADIO GA GA」が全英2位、19カ国で1位という大ヒットを記録。
それ以降も「Kind Of Magic」、「The Invisible Man」などポップ路線のヒットを連発し、
後期クイーンにおいてはヒットメーカーとなった。
ロジャーはクイーンとは別に、ソロ活動やザ・クロスというバンドを結成しての活動も行っており
フレディの死後もクイーン+ポール・ロジャースとして活躍するなど、
現役ミュージシャンとして活動を続けている。